波浪补偿起重机

作品数：14被引量：41H指数：4
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相关机构：上海振华重工(集团)股份有限公司国防科学技术大学中国人民解放军海军后勤技术装备研究所华中科技大学更多>>
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主动波浪补偿起重机控制系统设计
《中国修船》2024年第1期9-13,共5页肖开明 殷华兵 霍小剑 蔡连财 
为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能,文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法,并根据该方法设计了控制系统应用于50 t主动波浪补偿起重机。经过工厂试验和海事试验验证,起重机的补偿精度达到了95%。
关键词：并靠补给 起重机 主动波浪补偿 
基于Modelica的主动波浪补偿起重机建模与仿真被引量：1
《船舶工程》2021年第2期67-72,共6页刘伟 刘潺 陈立平 李熙 王强 
为研究主动波浪补偿起重机的动态特性和起吊重物质量等关键参数对主动波浪补偿起重机性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在MWorks仿真软件中构建二次马达、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀和钢丝绳等模型,以构造出完整的主动波浪...
关键词：主动波浪补偿起重机 MODELICA语言 MWorks仿真 
振华重工成功研发深海下主动波浪补偿起重机
《军民两用技术与产品》2015年第9期32-32,共1页
由上海振华重工（集团）股份有限公司自主研发的国内首台30t深海下主动波浪补偿甲板起重机成功获得3项国家专利授权，填补了我国在该领域的空白，打破了国外在相关领域的技术垄断，
关键词：甲板起重机 波浪补偿 自主研发 深海 专利授权 技术垄断 
波浪补偿起重机液压系统设计与分析被引量：7
《船舶标准化工程师》2015年第4期63-66,共4页王孝霖 顾含 许历 李乙迈 韩星星 雷雨 
为了解决船舶海上并靠吊装中的波浪补偿难题,首先分析了波浪补偿的基本原理,然后介绍了被动式和主动式波浪补偿技术的实现方式和特点,最后设计了一种采用主动式波浪补偿的船用起重机,并对其液压系统进行了分析。
关键词：起重机 波浪补偿 液压系统 液压缸 泵站 
振华重工研发国内首个深海下主动波浪补偿起重机被引量：1
《水运工程》2015年第4期7-7,共1页
近日,振华重工自主研发了国内首个30 t深海下主动波浪补偿甲板起重机,并成功申请3项国家专利,填补了国内在该领域的研发空白,打破了国外的技术垄断。该系统可广泛应用于水下600 m以内的海上补给、海洋钻井、有缆海底机器人安装作业、深...
关键词：振华重工 波浪补偿 海上补给 海上作业 海洋钻井 安装作业 恶劣海况 于水 位置控制 吊机 
波浪补偿起重机优化设计方法研究被引量：1
《自动化应用》2014年第3期76-78,共3页田洪清 李彦章 周江涛 
针对主动式波浪补偿起重机设计和制造过程中容易出现的问题,提出了一种新型波浪补偿起重机的设计方法,建立系统数学模型,并使用Simulink仿真工具分析控制系统的性能,提出改善系统性能的方法。
关键词：波浪补偿 起重机 数字控制系统 数学模型 仿真试验 
波浪补偿起重机基座加强结构优化设计被引量：1
《船舶》2012年第4期45-48,共4页周博 
采用有限元法对某船波浪补偿起重机基座下两类结构加强形式在多种工况下分别进行计算,得出波浪补偿起重机基座和甲板加强结构的应力,并对计算结果进行了对比分析,给出结构加强和改进意见。
关键词：波浪补偿起重机 基座加强 有限元分析 结构优化设计 
C8051F02X高速SOC单片机在波浪补偿起重机控制系统上的应用被引量：1
《中国科技信息》2011年第15期117-117,121,共2页赵小兵 赵兵辉 
本文介绍了C8051F02X高速SOC单片机具有执行速度快、片内资源丰富等特点,并将该种单片机应用于波浪补偿起重机控制系统中并给出了其在系统中的应用机理。
关键词：C8051F02X单片机 波浪补偿 编码器 起重机 控制系统 
波浪补偿起重机原理样机液压系统故障分析与改进被引量：2
《液压与气动》2011年第7期105-106,112,共3页黄海波 张新福 纪斌义 
针对补偿控制系统对波浪补偿起重机原理样机液压系统提出的更高要求,该文对该样机原有液压系统存在问题进行了分析,并提出改进措施。
关键词：波浪补偿 故障分析 改进措施 
模糊自适应PID算法在波浪补偿起重机中的应用被引量：4
《工业控制计算机》2011年第3期63-65,共3页张新福 卢东庆 黄海波 冯林 
在波浪补偿控制中,由于波浪运动具有非线性、时变等特点,常规PID算法难以满足控制要求。为实现对波浪引起的两船相对运动的补偿控制,采用模糊自适应PID算法,运用模糊推理在线修正PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。实际运行结果表明,该控...
关键词：模糊PID 波浪补偿 在线修正 自适应 
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