博弈方法

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引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法
《中国科学：信息科学》2024年第7期1775-1792,共18页王尔申 陈纪浩 宏晨 刘帆 陈艾东 景竑元 
国家重点研发计划(批准号:2018AAA0100804);国家自然科学基金(批准号:62173237);北京联合大学科研(批准号:ZK30202304,SK160202103,ZK50201911,ZK30202107);卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金项目(批准号:CEPNT2022A01);辽宁省属本科高校基本科研业务费专项(批准号:20240177,20240215);沈阳市科技计划项目(批准号:22-322-3-34)资助。
无人机在协同对抗博弈上的应用越来越广泛和深入,尤其是无人机集群在协同探测、全域对抗、策略骗扰等对抗任务中,发挥着越来越重要作用,可靠高效的无人机集群博弈方法是当前的研究热点.本文将反事实基线思想引入到无人机集群对抗博弈环...
关键词：无人机集群 对抗博弈 多智能体 深度强化学习 纳什均衡 
障碍环境下基于生物捕食逃逸行为的多运动体边界防御博弈方法
《中国科学：信息科学》2022年第12期2213-2224,共12页仝秉达 段海滨 夏洁 刘小峰 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(批准号:2018AAA0100803);国家自然科学基金(批准号:U20B2071,91948204,T2121003,U1913602,U19B2033)资助项目。
基于微分对策的追逃博弈和疆土防御问题是多智能体对抗博弈控制的关键问题之一.本文研究了含障碍物的有界区域中多运动体边界防御博弈方法.首先通过对自然界中生物的捕食逃逸行为进行分析,对多运动体边界防御博弈系统进行了建模,得到不...
关键词：捕食逃逸 协同控制 边界防御 微分对策 鞍点策略 
基于MASAC的无人机集群对抗博弈方法被引量：6
《中国科学：信息科学》2022年第12期2254-2269,共16页王尔申 刘帆 宏晨 郭靖 何宁 赵琳 薛健 
国家重点研发计划(批准号:2018AAA0100804)资助项目。
随着无人机智能化水平的提高和集群控制技术的发展,无人机集群对抗智能决策方法将成为未来无人机作战的关键技术.无人机集群对抗学习环境具有维度高、非线性、信息有缺失、动作空间连续等复杂特点.近年来,以深度学习和强化学习为代表的...
关键词：深度强化学习 多智能体 对抗博弈 MASAC 无人机集群 
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