步进电机控制器

作品数：95被引量：178H指数：6
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两相混合式步进电机控制器研究与设计
《电子制作》2024年第19期68-71,共4页胡晓辉 翁惠辉 
2024年度海南省高等学校科学研究项目(Hnky2024-83)。
本设计采用STM32F103芯片作为核心控制器,LV8727的驱动电路,结合了以太网控制器,并设计上位机和下位机软件,实时监控电机运行。经过控制器内部算法处理提出合理的加减速度曲线和相应最佳的细分匹配,提高控制器的性能水平。
关键词：STM32嵌入式芯片 两相混合式步进电机 精细化控制 智能化控制 
非零速启停的低功耗步进电机控制器研究被引量：4
《电子测量技术》2022年第18期64-70,共7页刘杰 王邦继 周国祥 邱嵩 刘庆想 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目资助。
为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为4种...
关键词：步进电机 开环控制 非零速启停 现场可编程门阵列 低功耗 
双通道闭环步进电机控制器设计研究
《灌篮》2020年第33期140-141,共2页宋彪 
步进电机是一种应用范围非常广泛的机电设备,在各行各业中都有使用。通过对步进电机控制器进行分析与设计,可以让步进电机的运行效果得到进一步优化。本文对双通道闭环步进电机控制器进行分析,从硬件电路入手对控制器进行了设计,希望为...
关键词：双通道 闭环 步进电机 控制器 
基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现被引量：9
《计算机测量与控制》2019年第9期95-99,108,共6页王昊天 于乃功 
国家自然科学基金项目(61573029)
在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实...
关键词：机器人 定时器 多路脉冲输出 梯型加减速算法 步进电机控制器 
步进电机控制器设计被引量：10
《中国科技信息》2019年第14期69-71,共3页田秋实 赵鹏 
中国民用航空飞行学院青年基金项目(Q2018-66)
步进电机是实现电传控制的重要元件,被广泛应用在各种自动化控制系统中,飞机的操纵系统中就采用了电机的控制。本设计通过51单片机实现步进电机的启停、正反转、速度控制并且显示数据,模拟出了飞机增升装置的运动情况,为飞机增升装置的...
关键词：步进电机控制器 设计 自动化控制系统 增升装置 51单片机 操纵系统 显示数据 速度控制 
基于DSP的矿用步进电机控制器设计研究被引量：1
《机械管理开发》2019年第4期211-213,共3页赵鹏程 
为了满足井下不同场合对步进电机控制器的需求,介绍了步进电机的控制原理及步距设置,设计了基于DSP的双H桥步进电机控制器,同时介绍了快速续流的作用及工作原理,提供了系统的软件设计流程图。该系统可实现步进电机所有的控制模式,可以...
关键词：煤矿 步进电机 DSP H桥 
基于CPLD的步进电机控制器设计技术研究被引量：1
《中国战略新兴产业》2018年第2X期197-197,共1页李玉琴 
步进电机在工业生产过程中得到了广泛的应用,步进电机需要为智能仪器输入脉冲信号,脉冲信号的频率能够控制步进电机的转速,常见的步进控制系统由PWM模块与脉冲计数器构成的,本文主要研究了一种基于CPLD的步进电机控制器,能够完成对步进...
关键词：CPLD 步进电机 控制器 设计技术 
一种新型弹筒码垛打捆设备的开发研究
《机电工程技术》2018年第2期30-32,共3页何治斌 冯佩翔 王燕 
介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制,操控灵活,信息丰富,结构紧凑。PLC控制器控制步进电机控制器顺序工作,完成码垛。系统实现数据采集、数据通讯、生...
关键词：码垛打捆 步进电机控制器 PLC控制板 触摸屏 
基于PIC24F的无线步进电机控制器
《电脑知识与技术》2017年第1X期236-237,共2页孙智威 刘西安 陈萍 陈红玲 
介绍了一种基于PIC24F单片机、蓝牙无线通信、手机端APP控制的步进电机控制器设计,采用双H桥驱动、光耦隔离,具备电机参数检测、无共态导通、兼容24V以下步进电机等特点。
关键词：步进电机 驱动 H桥 
基于CPLD的步进电机控制器
《数码世界》2017年第1期11-12,共2页马博强 
控制步进电机的转速与脉冲信号的频率有着直接联系,而且步进电机的转角是由脉冲信号的个数决定的。通常的步进控制系统中包括的模块有脉冲计数以及PWM模块,但是产生的脉冲数目受到了限制。本文针对CPLD进行了步进电机控制器设计,并且给...
关键词：步进电机控制器 CPLD 仿真 
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