采样迭代学习控制

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一类非线性采样系统高阶迭代学习控制
《计算机工程与应用》2010年第24期233-236,245,共5页徐红伟 黄艳岩 孙坚 
国家质检总局科技计划项目(No.2006QK64)
迭代学习控制能够实现期望轨迹的完全跟踪而被广泛关注,但是采样迭代学习控制成果目前还比较少。针对一类有相对阶和输出延迟的非线性采样系统,研究了高阶迭代学习控制算法。利用Newton-Leibniz公式、贝尔曼引理和Lipschiz条件证明了当...
关键词：采样迭代学习控制 相对阶 高阶算法 收敛 
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