采样迭代学习控制

作品数：8被引量：14H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：方忠陈彭年韩正之杨成梧姚仲舒更多>>
相关机构：上海交通大学中国计量学院广西科技大学南京理工大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《系统科学与数学》《控制理论与应用》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家质检总局科技计划项目更多>>
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非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制
《广西科技大学学报》2024年第4期58-66,共9页盛程相 戴喜生 
国家自然科学基金项目(62363002,61863004)资助。
本文研究了一类非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制问题。基于系统的输入和系统的输出数据采样,利用Lyapunov函数的方法得出事件触发条件,使得控制器只在事件触发条件被满足时才更新,有效地减少了迭代学习过程中控制器的...
关键词：分布参数切换系统 数据采样 迭代学习控制 事件触发 
采样迭代学习发电机的励磁控制器设计被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2013年第6期802-806,共5页曹伟 孙明 赵丽娜 
国家自然科学基金资助项目(61100103);齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划资助项目(2011k-M01);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511600)
为了提高电力系统的暂态稳定性,采用采样迭代学习方法,在不需要已知被控系统精确数学模型和对机端电压误差进行求导运算的情况下,设计出了一种同步发电机的励磁控制器,给出了励磁控制系统范数形式的收敛条件.研究结果表明:该控制器避免...
关键词：电力系统 同步发电机 采样迭代学习控制 励磁控制 发电机功角 机端电压 大干扰 稳定性 
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制被引量：1
《自动化学报》2013年第7期1027-1036,共10页孙明轩 李芝乐 朱胜 
国家自然科学基金(61174034;60874041);浙江省自然科学基金(LQ12F03005)资助~~
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct ...
关键词：多变量系统 采样系统 初始修正作用 变阶迭代学习控制 
一类非线性采样系统高阶迭代学习控制
《计算机工程与应用》2010年第24期233-236,245,共5页徐红伟 黄艳岩 孙坚 
国家质检总局科技计划项目(No.2006QK64)
迭代学习控制能够实现期望轨迹的完全跟踪而被广泛关注,但是采样迭代学习控制成果目前还比较少。针对一类有相对阶和输出延迟的非线性采样系统,研究了高阶迭代学习控制算法。利用Newton-Leibniz公式、贝尔曼引理和Lipschiz条件证明了当...
关键词：采样迭代学习控制 相对阶 高阶算法 收敛 
一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制被引量：4
《系统科学与数学》2004年第4期564-570,共7页方忠 韩正之 陈彭年 
国家质量监督检验检疫局科研基金Y00A02资助课题.
本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以指数速率收敛至一个与采样周期有关的误差范围内.
关键词：迭代学习控制 非线性系统 时滞 算法 采样周期 跟踪误差 指数收敛 证明 误差范围 速率 
时滞非线性系统的采样迭代学习控制被引量：4
《控制理论与应用》2003年第3期459-463,共5页姚仲舒 杨成梧 
针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不存在初始误差、不确定扰动时,算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪,否则,跟踪误差一致有界,仿...
关键词：时滞非线性系统 采样迭代学习控制 采样控制 学习算法 
具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制
《应用科学学报》2001年第4期313-316,共4页方忠 陈彭年 韩正之 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 98740 2 5 )
针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法 ,可以避免连续系统 D型和 P型算法的不足 .给出并证明了算法指数收敛的充分条件 ,该条件可保证系统跟踪误差能以指数收敛速率收敛至一个与采样周期相关的误差范围内 .
关键词：采样迭代学习控制 时滞系统 指数收敛速率 
时滞系统采样迭代学习控制被引量：4
《控制与决策》2001年第6期869-872,共4页方忠 陈彭年 韩正之 
国家自然科学基金项目 (6 9874 0 2 5 )
针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法。给出并证明了算法指数收敛的充分条件 ,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上 ,都能以指数收敛速率收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内。
关键词：采样迭代学习控制 时滞系统 指数收敛 计算机控制 
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