参数辩识

作品数:80被引量:201H指数:6
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自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习(英文)被引量:2
《汽车安全与节能学报》2018年第2期141-148,共8页王乐一 殷刚 赵广亮 李升波 徐彪 李克强 
The National Natural Science Fund Projeet(51575293,51622504);National Key R&D Program of China(2016YFB0100906);International Sci&Tech Cooperation Program of China(2016YFE0102200)~~
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典...
关键词:汽车控制 自动驾驶车辆 参数辩识 学习 鲁棒性 
不对称阻尼绕组凸极同步电机瞬态及超瞬态参数的分析与计算被引量:1
《中国电机工程学报》2005年第3期78-83,共6页戈宝军 于涌源 梁艳萍 李发海 
国家自然科学基金资助项目(50077004)~~
现代凸极同步电机转子阻尼绕组结构设计比较灵活,除通常对称等节距阻尼绕组外,还有对称不等节距绕组和不对称、但以二极电机为周期循环的阻尼绕组。该文以不对称、但以二极电机为周期循环的阻尼绕组的同步电机模型作为研究对象,对阻尼...
关键词:阻尼绕组 凸极同步电机 电抗 磁链 转子 暂态 瞬态参数 不对称 参数辩识 电压方程 
同步电机模型和参数在电力系统动态分析中的应用被引量:1
《中国电力》1994年第12期2-7,共6页赵争鸣 郑逢时 
以电力系统综合稳定程序为计算实例,结合国内外有关试验报告,分析了同步电机模型及参数在其中的影响,指出采用设计参数值和常规试验所得参数值使计算结果误差较大,这是由于电机中饱和、涡流等非线性因素的影响。为得到准确模型和参...
关键词:电力系统 参数辩识 动态分析 同步电动机 
参数辩识的线性规划法及其快速实现被引量:1
《计算技术与自动化》1992年第2期31-36,21,共7页王应明 
本文在最小绝对误差和准则下。给出了辩识线性回归模型参数的线性规划方法。並根据线性单纯形表格的特点对线性规划的算法做了极其有效的改进。整个迭代过程中。无需计算单纯形表格,而是通过两个矩阵的相乘积来进行最优性判断,因而能节...
关键词:线性规划 参数辩识 最优算法 
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