草坪修剪

作品数：123被引量：72H指数：4
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全自动草坪修剪机器人设计被引量：2
《南方农机》2021年第3期29-30,共2页吴豪杰 张骞晓 
国家大学生创新创业训练项目(GJ201907)。
本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控...
关键词：草坪修剪机器人 ROS系统 路径自主规划 SLAM 
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