草坪修剪

作品数：123被引量：72H指数：4
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智能草坪修剪机器人路径规划研究——基于模糊改进人工势场算法被引量：5
《农机化研究》2023年第12期40-44,共5页王娜 石晨 
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题,引入了模糊控制算法,建立了斥力势场的等级,可调节机器人及时有效地避开障碍物,实现路径规划功能。MatLab仿真实验表明:模糊改进人工势场算法可以实时、有效地控制智能草坪修...
关键词：草坪修剪机器人 路径规划 人工势场算法 避障 MATLAB 
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