草坪修剪

作品数：123被引量：72H指数：4
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智能草坪修剪机器人路径规划研究——基于模糊改进人工势场算法被引量：5
《农机化研究》2023年第12期40-44,共5页王娜 石晨 
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题,引入了模糊控制算法,建立了斥力势场的等级,可调节机器人及时有效地避开障碍物,实现路径规划功能。MatLab仿真实验表明:模糊改进人工势场算法可以实时、有效地控制智能草坪修...
关键词：草坪修剪机器人 路径规划 人工势场算法 避障 MATLAB 
美国YARMAN-X694G型草坪拖拉机的使用及维护
《农机化研究》2005年第3期227-228,共2页张霞 吴德光 
草坪的修剪在草坪种植中是一个重要的环节。随着草坪种植业的发展,市场对草坪修剪机械的需求也越来越大。为此,以YARMAN—X694G型草坪拖拉机为例,对液压式草坪拖拉机的使用和维护事项做了简要说明,避免不正确的操作,减少拖拉机的损坏,...
关键词：YARMAN-X694G型草坪拖拉机 使用 维护 草坪修剪 
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