草坪杂草

作品数：287被引量：507H指数：13
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融合超绿通道的低辨识度草坪杂草识别算法
《东北农业大学学报》2024年第7期83-92,共10页化春键 宋一鸣 蒋毅 俞建峰 陈莹 
国家自然科学基金项目(62173160)。
为提高草坪维护自动化程度,实现除草机器人自动识别精准施药,针对自然环境中草坪杂草难以识别的问题,以YOLOv7为基础目标检测网络,提出一种增强图片颜色信息的草坪杂草检测模型。对RGB图片进行超绿处理,抑制背景干扰信息,突出杂草颜色...
关键词：目标检测 YOLOv7 草坪杂草 精准施药 通道融合 
RGB通道增强的草坪杂草识别算法
《南京农业大学学报》2024年第5期1019-1027,共9页化春键 宋一鸣 蒋毅 俞建峰 陈莹 
国家自然科学基金项目(62173160)。
[目的]为了实现草坪维护的精准化施药,针对自然环境中杂草与草坪草颜色相近导致杂草难以识别的问题,以YOLOv5s为基础目标检测网络,提出一种突出输入图片颜色信息的草坪杂草检测模型。[方法]对输入图片进行切片,扩展RGB通道数为原来的4...
关键词：目标检测 YOLOv5s 草坪杂草 精准施药 颜色注意机制 
基于改进模糊C均值聚类算法的草坪杂草识别被引量：6
《华南农业大学学报》2022年第3期107-115,共9页化春键 张爱榕 蒋毅 俞建峰 陈莹 
国家自然科学基金(62173160)。
【目的】为了实现草坪杂草管理的精准化施药,针对自然环境中杂草与草坪颜色相近导致杂草难以分割的问题,提出一种改进模糊C均值(Fuzzy C-means,FCM)聚类的分割算法。【方法】利用超绿算子提取感兴趣区域,融合HSV空间的多通道信息进行图...
关键词：精准施药 图像处理 图像分割 模糊C均值聚类 草坪杂草 
基于改进的Retinex算法的草坪杂草识别被引量：2
《江苏农业学报》2021年第6期1417-1424,共8页化春键 张爱榕 陈莹 
国家自然科学基金项目(61573168)。
针对草坪杂草图像前景与背景灰度相近导致图像前景难以识别的问题,本研究提出一种基于局部密度的Retinex增强算法。首先,为了突出图像前景,平滑杂乱背景,利用局部方差对图像进行预处理。其次,为了更准确地得到所需部分像素的空间信息,...
关键词：图像增强 局部方差 局部密度 RETINEX算法 草坪杂草 
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