叶片曲面

作品数：51被引量：119H指数：5
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爬壁机器人风电叶片曲面路径规划设计与仿真被引量：2
《太阳能学报》2015年第8期1806-1811,共6页王斌锐 骆浩华 金英连 冯伟博 
国家高技术研究发展(863)计划(2015AA042302);浙江省自然科学基金(LY14F030021);科技部质检公益项目(201210076)
针对爬壁机器人在风电叶片叶中段表面的全局路径规划,构造路径点对空间曲面体的碰撞罚函数神经网络结构,以路径能量最优为目标设计路径点优化算法,并引入模拟退火法避免算法陷入局部极小值,设计温度更新函数。根据兆瓦级风电叶片曲率变...
关键词：风电叶片 爬壁机器人 神经网络 模拟退火 路径规划 
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