拆卸序列规划

作品数：76被引量：303H指数：13
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考虑不确定拆卸时间的异步并行拆卸序列规划
《福建理工大学学报》2025年第1期57-63,共7页邱栋 彭奕童 陈兆芳 
福建省社会科学规划重点项目(FJ2024MGCA027);福州市社会科学规划重点项目(2023FZB05)。
因拆卸时间受操作者技能熟练程度、产品自身结构以及组成材料变化等多方面影响而存在不确定性的问题,基于灰数提出不确定拆卸时间的异步并行拆卸序列规划方法。在考虑拆卸最大规定时间约束、工作站先后顺序以及并行拆卸序列执行长度等...
关键词：异步并行拆卸序列规划 灰数 不确定性 改进人工蜂群算法 
基于改进蝙蝠算法的再制造装配体拆卸序列规划研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第12期183-187,共5页邢世雄 陈国华 孙川 陈小兰 
湖北省重大科技创新项目(2020BGC026);中央引导地方科技发展专项(2020ZYYD018);中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD017)。
针对再制造装配体人工拆卸比重较高,自动化拆卸使用率低等问题,提出了一种基于改进蝙蝠算法的方法来研究拆卸序列规划问题。在传统蝙蝠算法的基础上,引入罗盘算子改进蝙蝠算法,选择拆卸方向变化数量,拆卸工具更换次数和拆卸操作位置变...
关键词：再制造装配体 罗盘算子 蝙蝠算法 产品拆卸序列规划 适应度函数模型 
基于可供性推理的人机协作拆卸序列规划方法
《机械工程学报》2024年第17期297-309,共13页喻惟刚 文思捷 李建军 李心雨 
上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”启明星计划扬帆专项(22YF1400200);中央高校基本科研业务费专项资金(2232023G-05-2)资助项目。
人机协作拆卸过程中存在多机争抢拆卸工具以及人为变动拆卸操作等扰动现象,致使当前工序所需工具缺失或被占用,缺乏灵活应对策略将使机器人长时间等待工具,降低人机协作拆卸效率。因此,提高机器人对当前拆卸场景的认知能力,识别出场景...
关键词：人机协作拆卸 可供性推理 可供性检测 拆卸序列规划 知识图谱 
考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划
《机械设计与制造》2024年第1期359-363,369,共6页贾宝惠 任帅 卢翔 
国家自然科学基金—民用飞机持续安全性分析技术研究(U2033209)。
为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及...
关键词：双人协作 拆卸序列规划 混合算法 协作度 飞机起落架 
不确定条件下的多目标件选择性拆卸序列规划模型
《再生资源与循环经济》2023年第10期22-26,共5页王菊梅 
四川循环经济研究中心2021年度科研项目(XHJJ-2109);广安职业技术学院首批校级科研创新团队项目(GAZYKYCXTD-01)。
因进入生命终端的报废汽车质量已发生较大变化,科学合理地处理拆卸过程的不确定性更加贴合工程实际。由此,以高效、合理地拆卸废旧汽车中的零部件为目标,考虑零部件质量状态和连接关系的不确定,采用概率分析法对拆卸方式进行改进,融合...
关键词：拆卸序列规划 选择性拆卸 多目标件 不确定条件 
基于多种群遗传算法的废旧手机拆卸序列规划被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第4期438-446,共9页尹凤福 刘广阔 王晓东 李新宇 李林 
科技部重点研发计划资助项目(2020YFB1713004)。
为解决废旧智能手机对环境的污染问题,高效率求解废旧智能手机完全拆卸序列最优方案,文章针对废旧手机完全拆卸提出一种多种群遗传算法。根据废旧智能手机的连接特点,建立废旧智能手机拆卸混合图模型,并利用该模型描述约束关系,同时考...
关键词：废旧智能手机 拆卸模型 多种群遗传算法 序列规划 
基于改进遗传算法的异步并行拆卸序列规划被引量：1
《工业工程》2022年第4期151-157,共7页孙娴静 唐秋华 邓明星 
国家自然科学基金资助项目(51875421)。
针对考虑优先关系约束和机器工作区域冲突约束的异步并行拆卸序列规划问题,提出加入路径重连策略的遗传算法。通过定义零部件之间的与或优先关系,对拆卸方向进行简化。且根据工作区域冲突约束,避免零部件拆卸过程中产生工作区域冲突。...
关键词：异步并行拆卸 遗传算法 路径重连 
考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法
《现代制造工程》2022年第5期145-152,93,共9页王蕾 何宸 曹建华 夏绪辉 张泽琳 
针对因废旧机械产品失效状态不确定,导致拆卸目标多样、拆卸过程复杂、拆卸效率和效益不稳定的问题,提出考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法。构建零件失效属性值矩阵,采用零件可再制造性、拆卸难度、再制造加工成本和...
关键词：再制造 失效状态 拆卸混合图模型 拆卸序列规划 
多目标件选择性拆卸序列规划数学模型
《时代汽车》2022年第6期49-52,共4页王菊梅 杨建新 
广安职业技术学院2021年度校级科研项目(GAZYKY-2021B06);广安职业技术学院2020年度校级科研项目(GAZYKY-2020A06)。
废旧汽车总体存量大、资源价值高,对其进行零部件回收拆卸,可以有效地减少环境污染以及资源浪费。选择性拆卸作为满足产品再制造,再利用的实用性环节,可实现废旧资源利用最大化。拆卸序列规划研究可以有效降低拆卸成本、提高效率,为拆...
关键词：拆卸序列规划 选择性拆卸 多目标件 
基于改进遗传算法的拆卸序列规划被引量：7
《现代制造工程》2022年第1期137-142,136,共7页王运涛 刘钢 薛俊芳 
拆卸序列规划是拆卸回收的关键部分,为了提高拆卸效率,找到产品最优拆卸方案,根据产品拆卸对象的优先关系和连接关系建立优先约束矩阵,同时依据拆卸组合优化的特点改进基本遗传算法的染色体编码方式和遗传算子,基于优先约束矩阵判别拆...
关键词：拆卸序列规划 优先约束矩阵 遗传算法 
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