超精密定位

作品数：37被引量：184H指数：9
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新型混合趋近律控制器的设计被引量：1
《机械与电子》2010年第2期44-47,共4页何学明 
宁波市自然科学基金项目(2009A610101)
在分析2种控制不足的基础上,提出了基于指数趋近-变速趋近-饱和切换函数的混合趋近控制律,并进行了对比仿真试验分析和实验研究.结果表明,基于该混合趋近律的控制器具有较好的鲁棒性,在系统进入切换带后能实现较小的抖振,且在系统稳定...
关键词：超精密定位 气浮平台 混合趋近律 仿真与实验研究 
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