超声波测距系统

作品数：114被引量：728H指数：17
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一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统被引量：2
《传感器与微系统》2010年第10期93-96,共4页崔壮平 朱世强 
为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统。对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的...
关键词：超声波测距 直接数字频率综合 多频连续波 
并行超声波测距系统在移动机器人上的应用被引量：9
《传感器与微系统》2008年第9期115-117,共3页王洪青 褚金奎 李荣华 李庆瀛 
国家自然科学基金资助项目(50775017);国家"973"计划资助项目(2006CB300407)
超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法。将系统...
关键词：超声波传感器 并行测量 多机通信 干扰 
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