王洪青

作品数：6被引量：86H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《宇航学报》《光学精密工程》《传感器与微系统》更多>>
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基于偏振光传感器的移动机器人导航实验被引量：37
《光学精密工程》2011年第10期2419-2426,共8页褚金奎 陈文静 王洪青 戎成功 
国家973重点基础研究发展计划资助(No.2011CB302101;No.2011CB302105);中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.DUT10ZD104)
根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器。为测试传感器室外导航性能,设计了采用传感器输出的航向角控制移动机器人按特定轨迹运动的实验。首先,介绍传感器的结构原理及功能模型,为提高传感器精度,在室内...
关键词：仿生机器人 移动机器人 天空偏振光 传感器 导航 
基于偏振光传感器的导航系统实验测试被引量：15
《宇航学报》2011年第3期489-494,共6页褚金奎 王洪青 戎成功 陈文静 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302101;2011CB302105);中央高校基本科研业务费专项资金(DUT10ZD104)
导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系...
关键词：偏振光传感器 导航 移动机器人 
一种移动机器人机构的建模和仿真研究被引量：3
《计算机工程与应用》2008年第28期208-210,共3页李荣华 褚金奎 李庆瀛 王洪青 
国家自然科学基金No.50775017;国家重点基础研究发展规划(973)No.2006CB300407~~
应用虚拟样机技术对移动机器人机构进行虚拟建模和动态仿真。运用SOLIDWORKS软件,采用模块化的设计方法,建立了移动机器人改进后的三维机构模型;运用虚拟样机仿真软件ADAMS针对改进后的二级减震机构进行动态仿真,并与改进前的一级减震...
关键词：移动机器人 虚拟样机 虚拟建模 动态仿真 
机器人分层分布式控制系统设计与实现被引量：5
《微计算机信息》2008年第32期229-230,245,共3页李荣华 褚金奎 王洪青 李庆瀛 
国家自然科学基金资助项目(50775017);国家重点基础研究发展计划973项目(2006CB300407)
本文针对两轮差速驱动移动机器人设计了一种分层分布式控制系统。系统由上到下分为主控中心决策层、车载PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层;主控中心决策层和车载PC运算层之间通过无线网卡进行数据传输;下位机驱动子层和位置反...
关键词：移动机器人 分层 分布式 控制系统 
基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪被引量：19
《传感器与微系统》2008年第11期66-68,71,共4页李庆瀛 褚金奎 李荣华 王洪青 
国家自然科学基金资助项目(50775017);国家"973"计划资助项目(2006CB300407)
提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动目标在下一帧中的位置,将图像全局搜索问题转换为...
关键词：移动机器人 卡尔曼滤波 运动目标跟踪 
并行超声波测距系统在移动机器人上的应用被引量：9
《传感器与微系统》2008年第9期115-117,共3页王洪青 褚金奎 李荣华 李庆瀛 
国家自然科学基金资助项目(50775017);国家"973"计划资助项目(2006CB300407)
超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法。将系统...
关键词：超声波传感器 并行测量 多机通信 干扰 
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