超声电动机

作品数：39被引量：127H指数：6
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相关领域：电气工程机械工程更多>>
相关作者：胡敏强曲建俊郭辉赵淳生史仪凯更多>>
相关机构：南京航空航天大学东南大学清华大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《现代科技译丛（大连）》《科技广场》《机械科学与技术》《科技资讯》更多>>
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直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位被引量：5
《机械工程学报》2014年第19期18-23,共6页周丽平 张泉 孙志峻 
国家自然科学基金(51175264);2009年度NSFC-广东联合基金重点(U0934004);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2012033;NJ20130004)资助项目
提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台,研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题,利用视觉系统作为反馈单元,通过图像处理技术对动平台上的人...
关键词：并联平台 视觉定位 直线超声电动机 图像处理 
直线超声电动机驱动并联平台建模与控制被引量：1
《农业机械学报》2014年第7期278-285,共8页张泉 朱本亮 周丽平 金家楣 张建辉 
国家自然科学基金资助项目(91223201;51375225;51175264;51275235);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NE2013001);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012797);江苏高校优势学科建设工程资助项目
为实现直线超声电动机驱动的3-PRR并联平台的精确轨迹跟踪控制,对其进行了运动学和动力学建模,并设计了基于模型和轮廓误差的控制器。首先,根据并联平台的闭链约束条件,对并联平台进行了运动学分析。在此基础上,对并联平台的各部件速度...
关键词：直线超声电动机 并联平台 动力学模型 轮廓误差 
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