车道检测

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基于知识蒸馏和超分辨率的车道检测算法仿真
《计算机仿真》2023年第1期178-181,194,共5页张琰 舒畅 王晶 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2020266);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2021042)。
为改善自动驾驶领域中车道线检测的鲁棒性与实时性,提出了基于知识蒸馏和超分辨率的快速车道线检测算法。由于复杂路况与采集图像的分辨率因素影响,会导致对空间和边缘信息的缺失,而单纯利用神经网络来提高图像的特征提取与分割精度,又...
关键词：知识蒸馏 超分辨率 神经网络 损失函数 车道线检测 
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