车道检测

作品数：78被引量：276H指数：8
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基于混合贝塞尔曲线模型的车道检测算法被引量：9
《计算机工程与设计》2018年第3期732-737,共6页韩浩 王舜燕 
为提高车道检测与重建检测效率,提出基于混合贝塞尔曲线的检测算法,采用基于小区域的扩展搜索方法确定边界区间。扩展搜索通过连续、非连续以及弯曲搜索检测初始位置的边界区间,混合贝塞尔曲线模型用双贝塞尔曲线重建车道曲率变化较大...
关键词：车道检测 车道重建 实时性 扩展搜索 贝塞尔曲线 
基于Hough变换的车道检测改进算法研究被引量：17
《计算机工程与设计》2012年第4期1638-1642,共5页李明 黄华 夏建刚 
车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分,针对这一特点,提出了利用Hough变换来实现对车道检测的直道检测,而对于弯道部分的检测,则是该算法的一个创新之处。通过统计较小区域的目标像素数目,设置感兴趣区域(ROI...
关键词：车道检测 HOUGH变换 感兴趣区域 多段折线 偏离点 
基于分段归类拟合算法的车道检测系统被引量：6
《计算机工程与设计》2009年第20期4766-4769,共4页许波文 张建明 刘志强 
江苏省高新技术基金项目(BG2005028)
车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分。通过双阈值法得到二值化图像,将车道图像分为近景和远景两部分,采用分段归类拟合算法,归类相邻像素点,分段拟合同类车道线,分区域连接相似车道线的方法,对直道和弯道...
关键词：车道检测 双阈值二值化 分段拟合 弯道拟合 智能交通系统 
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