车辆建模

作品数：21被引量：47H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：卢俊国蔡英凤陈龙蒋涛付克昌更多>>
相关机构：南京天辰礼达电子科技有限公司上海交通大学吉林大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《轻型汽车技术》《农业机械学报》《中国司法鉴定》《电子设计工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家高技术研究发展计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=指挥与控制学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于自抗扰技术的无人驾驶车辆横纵向控制
《指挥与控制学报》2024年第5期543-550,共8页王浩宇 左志强 王一晶 
国家自然科学基金(62173243,61933014,62403348);天津市自然科学基金(23JCQNJC01780);系统控制与信息处理重点实验室项目(Scip20240116)资助。
随着人们对安全驾驶、通行效率、节能减排等方面需求的日益提高,无人驾驶技术因其巨大的潜力受到了广泛关注。无人驾驶汽车具有非线性动态特性强、参数不确定性大等特点,是一种复杂的多输入多输出欠驱动系统。为解决外部扰动与多种不确...
关键词：无人驾驶 车辆建模 纵向控制 横向控制 自抗扰控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部