车辆建模

作品数：21被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：卢俊国蔡英凤陈龙蒋涛付克昌更多>>
相关机构：南京天辰礼达电子科技有限公司上海交通大学吉林大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《轻型汽车技术》《农业机械学报》《中国司法鉴定》《电子设计工程》更多>>
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基于自抗扰技术的无人驾驶车辆横纵向控制
《指挥与控制学报》2024年第5期543-550,共8页王浩宇 左志强 王一晶 
国家自然科学基金(62173243,61933014,62403348);天津市自然科学基金(23JCQNJC01780);系统控制与信息处理重点实验室项目(Scip20240116)资助。
随着人们对安全驾驶、通行效率、节能减排等方面需求的日益提高,无人驾驶技术因其巨大的潜力受到了广泛关注。无人驾驶汽车具有非线性动态特性强、参数不确定性大等特点,是一种复杂的多输入多输出欠驱动系统。为解决外部扰动与多种不确...
关键词：无人驾驶 车辆建模 纵向控制 横向控制 自抗扰控制 
多主动轮驱动履带车辆建模与动力学特性分析
《南方农机》2024年第17期163-165,共3页刘继杨 
[目的]提高履带车辆机动性能,尝试将多轮驱动模式应用到履带车辆上,这也许是提高履带车辆机动性能的一个好的途径。[方法]在RecurDyn中通过将诱导轮更换为主动轮的方法对履带车辆进行建模,利用MATLAB/Simulink建立履带车辆控制模型,在Re...
关键词：履带车辆 RECURDYN 多体动力学 联合仿真 
多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究
《上海交通大学学报》2023年第3期335-344,共10页黄通 高钦和 刘志浩 王冬 
国家自然科学基金(51905541);陕西自然科学基础研究计划(2020JQ487);陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。
为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立...
关键词：多轴特种车辆 轮胎缺失 车辆建模 仿真试验 质心偏移量 
7桥混连油气悬架车辆建模及多目标优化被引量：2
《机械设计》2022年第4期115-122,共8页田文朋 窦建明 徐信芯 罗文翠 
国家自然科学基金资助项目(51805041);兰州市人才创业项目(2016-RC-83)。
为获得某7桥登高车油气悬架的最优性能,设计了同侧并连+对侧交连的油气悬架混合耦连方案,并建立了整车20自由度非线性动力学模型,联合仿真分析车辆的平顺性和稳定性。通过层次分析法和极差变换标准化处理,建立包含车辆平顺性和稳定性两...
关键词：7桥混连油气悬架 动力学模型 平顺性和稳定性 多目标优化 改进蚁群算法 
车辆与行人碰撞事故重建及行人损伤研究
《中国司法鉴定》2021年第5期82-88,共7页曾文铭 陈吉清 兰凤崇 魏丹 
目的车辆与行人碰撞事故多发给人民生命财产造成了重大损失,研究行人在真实事故中的生物力学响应,对弱势道路群体损伤防护、降低人员伤亡具有深远意义。方法结合PC-Crash和MADYMO仿真软件对一起真实交通事故进行事故重建与人体损伤复现...
关键词：人车碰撞事故 行人损伤 车辆建模 MADYMO仿真软件 
带贮罐类重型车辆建模与操纵稳定性研究被引量：5
《广西科技大学学报》2020年第2期68-79,共12页周凤霞 吴文军 王佐 李超 高超南 
广西自然科学基金项目(2017JJA110669Y);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0350);广西科技大学博士基金项目(校科博17Z01);广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC201808,GKYC201913)资助.
针对带贮罐类重型车辆在转弯或紧急避障时液体晃动与车体运动相互耦合作用引发的侧翻危险,考虑液体质心横向移动产生附加力矩及晃动阻尼影响的基础上,基于参数化的等效单摆模型,运用拉格朗日方程法建立了该类车辆的侧倾动力学模型.利用...
关键词：带贮罐类重型车辆 液体晃动 等效力学模型 操纵稳定性 
铁路运行的电能质量影响(一):建模基础被引量：2
《电气传动》2020年第2期103-107,共5页李涛 梁雨林 李俊 黄可 崔荣 何小平 周虹屹 张乔 胡萍 
电气化铁路负荷易对电网母线造成较严重的电能质量污染,有必要通过建模分析。作为两篇系列文章的第一篇,详细阐述了用于分析普铁和高铁在各种工况运行对变电站电能质量影响的建模方法。建模分为变电站建模、牵引网及车辆建模、运行电铁...
关键词：电能质量污染 电气化铁路运行 变电站建模 牵引网及车辆建模 负荷建模 链式模型 
考虑横向载荷转移的重型车辆建模研究被引量：1
《长春理工大学学报（自然科学版）》2014年第6期45-50,共6页王睿 张浩 郑雪莲 
横向载荷转移是造成车辆侧翻的重要因素之一,在传统的计及侧倾的重型车辆动力学模型中并没有予以考虑,在对整车建模时假设簧下质量不存在侧倾角,对簧下质量单独分析时又考虑了其侧倾角,建模过程中各变量的正负号规定自成系统,没有统一...
关键词：车辆建模 侧倾 横向载荷转移 动力学模型 
单执行器六足步行车辆建模及平稳性控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2014年第6期38-41,共4页喻思维 杨志刚 陈尧 刘群 
六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度。针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行车辆,对步行车辆的车身平稳性进行数学建模,并设计了一种简单、实时的控制方案。该建模方法简单、易于控...
关键词：步行车辆 平稳性 控制 
基于VEGA的车辆自动驾驶仿真研究
《电子设计工程》2014年第8期52-54,57,共4页肖宁博 
在研究车辆自动驾驶特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统的开发,完整地演示了从建模、路径导航设置,碰撞检测到最终实现车辆自动模拟驾驶的全过程,并在仿真测试...
关键词：视景仿真 车辆建模 碰撞检测 路径导航 
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