杨志刚

作品数：35被引量：152H指数：6
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供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
发文主题：四轮转向汽车安全度系统开发测试装置更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《公路与汽运》《北京汽车》《机械设计与制造》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：交通部西部交通建设科技项目重庆市教委科研基金国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划更多>>
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H无穷大控制在电动汽车变速换挡的应用研究
《机械设计与制造》2025年第2期12-18,共7页高攀 杨志刚 郑孟冬 杨宗平 
2020年度市教委科学技术研究计划立项项目(KJQN202003603)——基于新能源汽车维修智能考核平台研发与应用。
针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配...
关键词：换挡控制 双速变速器 动力传动 H无穷大控制 鲁棒性 
离心铸造工艺参数对汽车气阀性能的影响被引量：1
《热加工工艺》2018年第19期115-118,共4页严世同 杨志刚 
重庆市科学技术委员会项目(cstc2012jjA40028)
采用不同的离心铸造工艺参数对Ti Al基合金汽车气阀进行了铸造,并在500℃进行了力学性能和耐磨损性能的测试与分析。结果表明：与1600℃浇注的试样相比, 1645℃浇注的试样抗拉强度和屈服强度分别增大了16%和21%,磨损体积减小了40%;与20...
关键词：离心铸造 汽车气阀 力学性能 耐磨损性能 
基于模块化S7-200PLC的开放实验研究与实践被引量：1
《重庆与世界（学术版）》2014年第10期101-103,共3页张祥 杨志刚 
重庆交通大学2009年度实验室开放基金项目(syk200906)
介绍了模块化S7-200 PLC设备的构成,以及基于此设备开设的开放实验项目,探讨了开放性实验项目的实质和内容。通过这些开放实验,可以让学生学习到PLC更多的实用功能,更好地掌握工业自动化先进控制技术和控制系统设计技术,提高学生的工程...
关键词：S7-200 PLC实验 开放性实验 
单执行器六足步行车辆建模及平稳性控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2014年第6期38-41,共4页喻思维 杨志刚 陈尧 刘群 
六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度。针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行车辆,对步行车辆的车身平稳性进行数学建模,并设计了一种简单、实时的控制方案。该建模方法简单、易于控...
关键词：步行车辆 平稳性 控制 
基于Adams单轴抬升车辆搬运器的仿真研究被引量：4
《科技信息》2014年第6期72-73,共2页邱亮 杨志刚 吴中 
堆垛式立体车库中现存的整体抬升式车辆搬运器必须把待搬运车辆完全抬离地面进行搬动,需要克服车辆的全部重力做功,耗费能量较大。针对此问题,本文研制了一种用于堆垛式立体车库的单轴抬升式车辆搬运器,它只抬升车辆的后轮,用转向限定...
关键词：堆垛式立体车库 搬运器 单轴抬升 
运动车辆的视频动态目标检测被引量：3
《汽车工程学报》2014年第1期74-78,共5页陈景涛 杨志刚 程力 王华磊 
对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(Sum of Absolute Difference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上...
关键词：光流法 目标检测 求和绝对误差(SAD) 运动车辆 
线控四轮独立转向系统的结构及控制研究被引量：4
《北京汽车》2013年第5期11-14,32,共5页胡家奇 杨志刚 王华磊 
主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型...
关键词：线控四轮转向 独立转向机构 3自由度数学模型 最佳车轮转角 
混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究被引量：1
《专用汽车》2013年第9期82-84,共3页倪菲菲 杨志刚 
介绍了一种防止混凝土搅拌运输车发生侧翻的预警技术,该技术通过主控芯片实时将采集到的道路参数和车辆参数带入预警算法中,从而得出侧翻速度阈值,并与车辆实际的行驶速度相比较。当出现潜在侧翻危险时,语音芯片会立即给驾驶员发送预警...
关键词：预警技术 侧翻 预警算法 
Arduino高精度静压液位测量与控制系统被引量：10
《仪表技术与传感器》2013年第8期44-46,53,共4页王家兵 杨志刚 吴洪明 
文中介绍以Arduino平台实现的静压液位测量与控制系统,对系统硬件组成、软件设计进行了详细描述。系统采用MPXM2010压力传感器、高精度Σ-Δ模数转换器MAX11206以及开源Arduino控制板实现了高精度数据采集及控制系统,具有性价比高、稳...
关键词：液位测量与控制 数据采集系统 ARDUINO MPXM2010 MAX11206 
开源无线传感器网络操作系统MansOS研究
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第6期5-8,共4页王家兵 吴洪明 杨志刚 
对开源无线传感器网络操作系统MansOS体系结构、核心技术及关键特性进行了分析,与TinyOS、Contiki、Mantis等无线传感器网络操作系统进行了对比研究,阐述了MansOS应用开发所涉及的开发环境构建、程序设计、调试与测试等技术,供应用和研...
关键词：无线传感器网络 操作系统 无线传感器网络应用 MansOS 
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