胡家奇

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
发文主题：控制研究线控四轮独立转向数学模型泊车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《北京汽车》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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线控四轮独立转向系统的结构及控制研究被引量：4
《北京汽车》2013年第5期11-14,32,共5页胡家奇 杨志刚 王华磊 
主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型...
关键词：线控四轮转向 独立转向机构 3自由度数学模型 最佳车轮转角 
基于四轮转向的自动垂直泊车转向控制器被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第5期16-20,39,共6页王华磊 杨志刚 胡家奇 俞思维 
通过分析四轮转向汽车在低速倒车过程中的运动学特性,运用几何算法估算该汽车垂直泊车的车位尺寸;在SIMULINK中搭建汽车的运动学模型并模拟自动垂直泊车的倒车环境模型;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊控制理论设计了自动垂直...
关键词：四轮转向 垂直自动泊车 模糊控制理论 
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