车削系统

作品数:34被引量:75H指数:5
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相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:哈尔滨工业大学上海交通大学青岛理工大学江阴振宏重型锻造有限公司更多>>
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非圆车削系统的无模型自适应迭代学习控制被引量:10
《控制工程》2018年第10期1922-1926,共5页赵云杰 曹荣敏 周惠兴 
北京市自然科学基金(4142017);国家重大专项子项目(9141323301);北京市教委面上项目((KM201411232007)
直线电机是非圆车削刀具进给系统的重要组成部分,设计的基于非圆车削的无模型自适应迭代学习控制方案具有使直线电机具备自我学习,改进其位置误差的能力。首先给出了迭代域伪梯度的概念与迭代域基于输入输出增量形式的全格式动态线性化...
关键词:无模型自适应控制 迭代学习控制 数据驱动控制 非圆车削 
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