液压同步控制

作品数：35被引量：124H指数：6
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吊舱推进器安装平台的液压同步控制策略被引量：10
《船舶工程》2021年第5期105-110,共6页刘芳华 张进金 李欣 项文彬 
国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项(2018YFC0307900)。
针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略。通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型。根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并...
关键词：液压同步控制 神经网络控制 AMESim与MATLAB联合仿真 
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