持针

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一种用于手术导航的持针器械校正方法
《微电子学与计算机》2016年第10期125-129,共5页杨一帆 谢翔 李国林 
国家自然科学基金项目(61373073);清华大学自主科研计划项目(2013089223);深圳市科技计划项目(JCYJ20150331151358146)
为了降低肺癌等疾病的发病率和死亡率,早期诊断与治疗是关键环节.对发病部位(如胸腔内组织)进行扎针活检和治疗是常见的诊疗手段.为解决医生用手直接控制扎针精度低导致重复手术概率大的问题,需要设计一种高精度手术导航系统.手术导航...
关键词：校正 双目立体视觉 图像处理 机械手 手术导航 
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