李国林

作品数：39被引量：94H指数：6
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：图像无线内窥镜人机交互界面体腔内体腔更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《微电子学》《半导体技术》《微电子学与计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划深圳市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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一种实时、自适应的侧扫声呐小目标分割算法被引量：1
《南开大学学报（自然科学版）》2022年第3期15-20,共6页李秋实 王旭旸 李国林 张福海 刘佳 许枫 谢翔 
针对侧扫成像声呐获取的水下小目标,提出了一种基于声呐原始回波数据的实时、自适应分割算法.该算法利用水底回波分布的统计特点,采用了一种基于威布尔分布模型的自适应阈值确定方法,实现对目标的初始分割;在此基础上提出了一种基于亮...
关键词：侧扫声呐原始回波数据 目标分割 威布尔函数 区域生长 霍夫变换 
基于改进圆弧转接的直线段连续过渡算法被引量：5
《计算机集成制造系统》2019年第9期2248-2255,共8页肖建新 张辉 李炳燃 李国林 
国家科技支撑计划资助项目（2015BAIO1B16）~~
复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的...
关键词：局部转接 圆弧曲线 路径规划 速度规划 复杂曲面 数控加工 
一种基于颜色结构光的投影仪摄像头触摸板人机交互系统被引量：14
《微电子学与计算机》2019年第1期61-65,共5页李森 谢翔 李国林 王志华 
广东省科技计划项目(2017B010110006);深圳市科技计划项目(JCYJ20160301151028370)
本文提出了一种只用投影仪和单摄像头搭建的投影触摸板人机交互系统.本人机交互系统是利用投影仪摄像头系统对手指的运动进行捕捉,可以使任何平面变成触摸板.本文分析了系统测量三维坐标的误差,通过优化标定提高了测量精度.为了解决手...
关键词：投影仪一摄像头 人机交互 颜色结构光 卡尔曼滤波 
一种在GSM下行全频带内用于可穿戴设备的高效射频能量收集技术被引量：1
《电子技术应用》2017年第12期137-142,共6页梁东伟 李国林 
针对市场上可穿戴、低功耗设备的兴起,探讨利用环境中RF能量实现供电的可能性。针对GSM下行935~960 MHz下行频段,使用分立元件在RO4003C PCB板材上进行了测试验证。匹配电路中的电感采用自制绕线电感,在接收功率为-10 dBm时,转换效率达...
关键词：环境能量收集 射频能量收集 可穿戴设备 GSM 
一种邻域嵌入超分辨率算法被引量：2
《微电子学与计算机》2017年第2期10-14,共5页赵阳 李国林 谢翔 麦宋平 
国家自然科学基金项目61373073);深圳市科技项目(JCYJ20150331151358146)
邻域嵌入算法是一种基于学习的超分辨率算法,但是存在图像特征计算复杂和分类搜索难度大的问题.本文提出了一种基于二阶梯度比例特征的邻域嵌入超分辨率算法,其图像特征简单,分类和搜索复杂度低,同时图像库存储量小,适合于硬件实现.实...
关键词：图像处理 超分辨率 邻域嵌入 硬件 
一种双模可配置Delta-Sigma调制器的设计被引量：1
《微电子学与计算机》2016年第12期42-46,共5页闫宁 李冬梅 李国林 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2012AA012301);自然科学基金项目(61171001)
本论文提出了一种双模可配置Delta-Sigma(ΔΣ)调制器,该调制器可配置为两种结构:适用于低频高精度应用的3阶4比特量化的结构和适用于高频低精度应用的2阶4比特量化的结构.调制器在两种模式下复用了包括开关和电容在内的绝大部分电路模...
关键词：ΔΣ调制器 双模可配置 开关电容 比较器 
一种大场景有序点云的快速、准确分割方法被引量：3
《微电子学与计算机》2016年第11期45-49,共5页朱晓鑫 谢翔 李国林 
深圳市科技计划(JCYJ20150331151358146);清华大学自主科研计划(2013089223)
针对复杂大场景的点云分割问题,提出了一种快速、准确的分割方法.采用基于扫描线的分割算法,利用点云的有序性和地面几何特征提取地面点,在坡路等复杂地面情况下也能正确分割地面;基于扫描系统的性能确定初始阈值,实现了对非地面点的逐...
关键词：点云分割 激光扫描 大场景 聚类 
一种用于手术导航的持针器械校正方法
《微电子学与计算机》2016年第10期125-129,共5页杨一帆 谢翔 李国林 
国家自然科学基金项目(61373073);清华大学自主科研计划项目(2013089223);深圳市科技计划项目(JCYJ20150331151358146)
为了降低肺癌等疾病的发病率和死亡率,早期诊断与治疗是关键环节.对发病部位(如胸腔内组织)进行扎针活检和治疗是常见的诊疗手段.为解决医生用手直接控制扎针精度低导致重复手术概率大的问题,需要设计一种高精度手术导航系统.手术导航...
关键词：校正 双目立体视觉 图像处理 机械手 手术导航 
一种投影几何失真校正的硬件架构设计
《微电子学与计算机》2015年第11期15-20,共6页任力飞 谢翔 李国林 
国家自然科学基金(61373073)
针对投影式移动设备的投影图像几何失真问题,提出了一种基于图像变形算法的投影图像几何失真校正的硬件架构,并针对硬件实时性及功耗问题提出了解决方法.本架构设计了基于奇偶存储机制的双行缓存,实现了片外插值像素的并行获取,降低读...
关键词：投影几何失真校正 图像变形算法 硬件架构 缓存设计 
基于FPGA的车载多路图像采集传输系统的设计被引量：3
《仪表技术与传感器》2015年第9期53-55,59,共4页李进宇 谷荧柯 谢翔 李国林 
论文提出了一种基于FPGA的多路图像采集传输系统的设计方案,应用于车载环境中;系统结构包括4个图像采集节点和1个中心控制节点,采集节点由FPGA控制CMOS图像传感器采集图像,并实时存储于FLASH中;为屏蔽车载环境中的电磁干扰,采集节点与...
关键词：FPGA 多路图像采集 图像数据传输 总线通信协议 塑料光纤 
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