齿廓啮合

作品数：9被引量：25H指数：4
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基于缩放因子的谐波传动齿廓设计与特性分析
《机器人技术与应用》2024年第6期52-59,64,共9页曹懿莎 吴奕东 王佳艺 曹伟 吕年泳 钟伟兴 肖科 
国家市场监督管理总局质量强链专项,项目编号ZLQL2024007-05。
以近似齿条法为齿廓设计方法,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出基于变缩放因子的谐波传动映射齿廓设计方法。对考虑变缩放因子的谐波传动映射齿廓方程进行了推导,分析了柔轮凸齿廓和刚轮凸齿廓在运动过程中始终连续相切的原理,研究了缩...
关键词：谐波传动 齿廓设计 齿廓啮合 缩放因子 啮合区间 啮合侧隙 
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