初态

作品数：167被引量：278H指数：9
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任意初态偏移下连续系统两阶段迭代学习控制
《系统科学与数学》2022年第7期1700-1714,共15页李国军 卢甜甜 范英盛 
北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金(BOIMTLSHJD20182001)资助课题。
针对任意初态偏差下的一阶状态跟踪系统,文章采取了两阶段迭代学习控制策略.首先,借助差分项将一阶非线性微分方程转换成线性非齐次微分方程,并根据一阶线性非齐次微分方程解的特点和初态偏差值选择合适的控制增益,确保系统稳定并在某...
关键词：迭代学习控制 一阶微分方程 初始修正 收敛 
永磁直线电机存在初态偏差时的迭代学习控制被引量：1
《系统科学与数学》2020年第10期1713-1722,共10页曹伟 乔金杰 
国家自然科学基金(71803095);教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJC790130);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费面上项目资助课题(135409311);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020G009)资助课题。
为了解决初态偏差对直线电机位置完全跟踪的影响,针对存在初态偏差的永磁直线同步电机位置伺服系统,提出了一种迭代学习控制算法.该算法在控制输入矩阵未知的情况下,利用初始跟踪误差不断修正上一次的初始状态,同时利用跟踪误差和跟踪...
关键词：永磁直线同步电机 迭代学习控制 初态偏差 位置跟踪 
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