传感器定位

作品数：42被引量：136H指数：7
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基于加权数据融合的传感器定位测距算法被引量：2
《计算机仿真》2016年第3期250-253,共4页王秀玲 王海晶 金睿 陈冶灿 
利用传感器对目标物体进行准确定位测距具有重要的应有价值。由于单个传感器只能定位,不能测距。利用传统算法进行目标物体定位测距的过程中,如果参与定位测距的传感器的数目较多,将会降低定位测距的效率。为解决上述问题,提出一种基于...
关键词：加权数据融合 传感器 定位测距 
机器人传感器定位中的模糊性干扰消除仿真
《计算机仿真》2013年第7期363-366,共4页李丽丽 
黑龙江省教育厅2013年度科学技术研究(面上)项目计划(12531762)
研究机器人准确定位问题。机器人装备的传感器数量较多,不同类型数据采集传感器对环境中突变性因素的敏感程度不同,造成用于定位的传感器信息反馈到终端后融合,结果存在偏差,出现了传感定位信息的模糊性。传统的传感信息融合方法多是根...
关键词：信息融合 机器人定位 遗传算法 
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