传感器定位

作品数：42被引量：136H指数：7
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室内定位技术及应用综述
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2025年第1期041-044,共4页樊烨 孔钰婷 程兴旺 曾健峰 廖庆云 
大学生创新创业训练计划项目(疆遇——基于机器学习的新疆地区博物馆智慧导览系统,S202310994035)。
在数字化、信息化、网络化时代背景下,卫星定位等室外定位技术提供了米级的位置服务,但在室内复杂环境中的定位能力受限,无法满足高精度定位的需求。本文首先对现有的室内定位技术进行分类,并分析其缺陷;随后通过例子论述了室内定位技...
关键词：室内定位技术 无线信号定位 传感器定位 应用案例 隐私保护 
基于颜色传感器定位的线激光罐道结构检测精度提高方法被引量：1
《山西焦煤科技》2021年第10期18-22,共5页牛伟锋 宗亮亮 张小康 涂世宇 柳苗 
传统罐道结构形变检测方法存在效率低、精度差等不足,尤其是在罐道接缝有填塞的情况下,激光测量方法检测罐道结构形变时容易产生漏判。针对以上问题,提出了一种基于光纤线激光扫描技术的罐道结构形变检测新方法,并辅以颜色传感器对罐道...
关键词：光纤线激光扫描 罐道结构形变 颜色传感器 罐道接缝 测量精度 
基于图像校准的多源融合的室内定位方法
《测绘地理信息》2021年第S01期272-275,共4页刘镇华 黄嘉俊 
深圳市科技创新委员会基础研究(学科布局)项目(JCYJ20170412105839839)
提出一种基于图像校准的多源融合的室内定位方法。结合WiFi信号,图像及惯性传感器数据的特点,在空间连续性和方向连续性的基础上,设定一系列客观规则来提高定位精度,给出了多源融合的室内定位方法框架。试验结果表明:本方法在2 m范围内...
关键词：室内定位 图像校准 WIFI 惯性传感器定位 多源数据融合 
基于多传感器组合的钻锚机器人机身定位方法研究被引量：6
《煤炭科学技术》2021年第1期278-285,共8页马宏伟 姚阳 薛旭升 王川伟 高佳晨 
国家自然科学基金面上资助项目(51975468);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-802)。
针对目前煤矿钻锚作业仍以人工为主,作业强度大、环境恶劣且效率低的问题,为提高效率、保障工人生命安全,研发了煤矿钻锚机器人以提升钻锚作业自动化水平。针对工况环境下的钻锚机器人机身定位困难、干扰大、精度低、效率低等问题,提出...
关键词：钻锚机器人 机身位姿解算 机器人-工作面前移定位 机器人-锚杆后移定位 组合传感器定位 
基于多目标粒子群优化算法的传感器定位方法研究
《包头职业技术学院学报》2019年第1期21-24,共4页吕达 
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY16463)成果
为了解决粒子群算法的传感器定位方法,提出基于多目标粒子群的位置传感器的定位覆盖优化方法。分析基本粒子群算法进行传感器位置优化的过程,找出其存在的局部收敛问题,通过采用位置更新和惯性权重两种拟物方案,在粒子速度进化过程中对...
关键词：多目标粒子群 传感器 定位优化 
基于改进粒子群算法的精准农业无线传感器定位研究被引量：3
《节水灌溉》2019年第3期82-85,89,共5页程磊 刘勇军 
河南省科技攻关计划资助项目(182102310045);河南省科技攻关计划项目(182102311069)
为了提高精准农业无线传感器定位的精度,提出改进粒子群算法。首先建立精准农业无线传感器定位过程;接着对粒子群算法的惯性权重进行非线性优化,使得算法前期变化缓慢,后期变化较快,利于算法跳出局部而求得全局最优解;然后对粒子群规模...
关键词：粒子群算法 非线性递减 收缩扩张 传感器定位 
海上急救火箭救援无人机被引量：3
《包装工程》2019年第4期315-315,共1页李敏 刘芮希 郭妙笛 
湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目资助项目(D20141405)
设计说明:本产品是一种新型无人机系统,专门提供海难安全保障,可以对海上遇险的多人同时施救,提高了生命存活率。装载有压缩救生圈的无人机于海面上搜寻,通过红外生命探测仪搜寻到溺水者;无人机监控传感器定位受困人员的位置,通过喷射...
关键词：无人机系统 救援行动 生命探测仪 火箭 急救 位置信息 传感器定位 救生圈 
基于激光传感器定位的非完整AGV导引控制被引量：3
《集美大学学报（自然科学版）》2018年第5期373-377,共5页杨素珍 
福建省中青年教师教育科研项目(JAT160877)
针对非完整AGV (automatic guided vehicle)复杂非线性系统的高精度自由路径导引控制问题,提出一种基于激光传感器定位的路径跟随控制方法。首先在Serret-Frenet框架下建立AGV路径跟随运动学误差模型;然后基于Lyapunov直接法设计渐进稳...
关键词：自动导向车 导引控制 路径跟随 定位 激光传感器 
一种基于脉冲压缩的漏缆传感器定位新方法被引量：4
《微波学报》2018年第3期79-83,共5页刘洋 官乔 路宏敏 谭康伯 蓝燕锐 
漏缆传感器的入侵探测定位系统已广泛应用于国防设施、银行、监狱等重要区域,为提高这种系统的定位精度,提出了一种基于脉冲压缩的漏缆传感器探测定位新方法。该方法将巴克码调制的二进制相移键控信号引入系统作为发射信号,并对接收信...
关键词：漏缆传感器 巴克码 脉冲压缩 探测定位 
果园喷药机控制系统研究被引量：4
《电脑知识与技术》2018年第2X期243-243,共1页张争刚 郭东平 
农药喷洒对果树病虫害防治具有积极意义。但目前连续喷药方式农药浪费严重,本文通过对GPS定位和红外传感器定位的果树对靶喷药进行比较,红外传感器定位的果树喷药系统具有可靠性高、结构简单、使用方便、易实现等等优点,故适合推广应用。
关键词：喷药机 GPS定位 红外传感器定位 
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