船舶动力定位

作品数：220被引量：562H指数：14
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基于反推滑模的船舶动力定位有限时间控制被引量：5
《计算机仿真》2021年第12期182-187,479,共7页陈海力 任鸿翔 李源惠 关巍 
国家自然基金青年科学基金项目(51409033);省自然科学基金指导计划(20170540092)。
考虑存在未知外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种基于有限时间理论的自适应反推非奇异快速终端滑模算法,并对未知干扰进行自适应估计。利用有限时间Lyapunov理论证明了设计的控制律能够保证闭环系统的状态在有限时间内收敛到平衡...
关键词：动力定位 自适应控制算法 终端滑模算法 
基于PCH模型的船舶动力定位控制器设计
《计算机仿真》2018年第3期10-14,共5页王永建 杨宣访 
针对船舶动力定位控制器设计问题,将水面三自由度船舶模型转化为端口受控哈密尔顿(Port-controlled Hamiltonian,PCH)模型,基于无源性理论分析系统的稳定性。并且将积分环节引入控制器的设计中,提高系统抗干扰能力,采用反推法逐步求得...
关键词：动力定位 端口受控哈密尔顿系统 稳定性 
船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真被引量：6
《计算机仿真》2012年第11期154-157,285,共5页李文华 宋健 杜佳璐 陈海泉 
国家自然科学基金资助项目(51079013;51109021);交通部应用基础研究项目(2012-329-225-070);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
在海洋环境对船舶动力定位系统影响的研究中,动力定位系统控制器的优化设计,可保证船舶控制系统的稳定性和跟踪精度。为了有效地量化风力扰动对动力定位船舶的影响,建立风力扰动的数学模型,根据Harris风速变动功率谱和一种新型风压系数...
关键词：船舶 动力定位系统 风力扰动 功率谱 风压系数计算 
船舶动力定位海洋环境的建模与仿真被引量：12
《计算机仿真》2006年第11期237-239,246,共4页施小成 王元慧 
在船舶动力定位系统设计中,必须考虑船舶所受到的外界环境干扰的影响。为了有效地量化海洋环境对动力定位船舶的作用,该文提出了海洋环境负载(包括风、海浪和海流)的建模方法,并运用MATLAB的M文件和SIMULINK分别编制了风干扰力和力矩计...
关键词：动力定位 海洋环境 建模 仿真 
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