串并联机构

作品数：44被引量：146H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：罗建国胡波陆震何茂艳孙玉玉更多>>
相关机构：燕山大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学华北科技学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》更多>>
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直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析被引量：4
《机械设计与制造》2014年第1期59-61,共3页王学雷 刘峰 杜雄 郭希娟 
国家自然科学基金项目(51175446)
自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统中最关键的部件,对其结构进行分析研究,建立了自动倾斜器上、下操纵机构运动学等效并联机构数学模型—4-(R)RSS+(R)RRS+PS和3-SPS+RRS+PS。基于串并联机构理论,利用空间机构学和螺旋理论方法得出...
关键词：旋翼系统 自动倾斜器 串并联机构 自由度 
基于UG的串并联机构坐标测量机虚拟样机设计与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2006年第12期69-71,共3页马欣艺 余晓流 储刘火 
安微省教育厅重点资助项目(KJ057ZD);安微省政府十五攻关项目(01012052)
针对一种串并联机构坐标测量机进行机构分析,进而基于UG建立测量机虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机精确的运动数据及工作空间。
关键词：串并联坐标测量机 虚拟样机 UG 仿真 
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