串联机械手

作品数：25被引量：116H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：赵献丹杨庆俊包钢毛新涛何庆中更多>>
相关机构：北京邮电大学四川理工学院天津理工大学沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《机械》《机械工程师》《华侨大学学报（自然科学版）》更多>>
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利用adams仿真分析五自由度机械手被引量：14
《计算机仿真》2005年第7期201-203,245,共4页罗阿妮 张家泰 刘贺平 
串联机械手的运动动力问题分析是一个研究重点,也始终是一个难点。相关的研究人员一直都在寻找一种简便的方法来分析此类问题。该文首先计算机械手各杆件的质量、重心坐标和惯性矩,然后在adams中建立机械手的最简模型。按照计算修改相...
关键词：软件 串联机械手 运动学 动力学 
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