磁场均匀化

作品数：2被引量：11H指数：1
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无缆双向微机器人外磁场系统的研究与仿真
《机床与液压》2007年第3期12-14,共3页陈兵芽 刘莹 胡敏 李小兵 
国家自然科学基金资助项目(50545035);江西省自然科学基金(0650086);教育厅科技计划项目(赣教技字[2006]5号)
目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。本文提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现石蜡热膨胀驱动器的无缆双向微机器人的磁控驱动与移动实验参数的检测。介绍了该组合线圈的功率优化与设...
关键词：无缆微机器人 石蜡热膨胀 功率优化 磁场均匀化 组合线圈 
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究被引量：11
《机器人》2005年第1期63-67,共5页张永顺 刘巍 郭锐 贾振元 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 2 750 34 );辽宁省自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 2 10 6 1;2 0 0 32 119)
提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案 ,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的检测 .首先介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法 ,然后分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案 ,最...
关键词：微型游动机器人 磁致伸缩薄膜 功率优化 磁场均匀化 组合线圈 
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