郭锐

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：功率优化组合线圈微型机器人微机器人CPLD更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学水利工程更多>>
发文期刊：《机器人》《哈尔滨工业大学学报》《中国仪器仪表》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
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基于CPLD的键盘与显示模块的设计被引量：2
《中国仪器仪表》2005年第4期101-104,共4页李剑中 姜成航 郭锐 单铁园 
本文介绍了一种基于CPLD的键盘与显示模块的设计。该模块可以实现对键盘的扫描、编码及液晶显示功能,并且该模块与单片机之间可进行简化的串行通讯,从而可以有效的节省单片机的片内资源及I/O口的占用。
关键词：CPLD 键盘 显示模块 单片机 串行通讯 
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究被引量：11
《机器人》2005年第1期63-67,共5页张永顺 刘巍 郭锐 贾振元 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 2 750 34 );辽宁省自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 2 10 6 1;2 0 0 32 119)
提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案 ,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的检测 .首先介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法 ,然后分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案 ,最...
关键词：微型游动机器人 磁致伸缩薄膜 功率优化 磁场均匀化 组合线圈 
管内游动微型机器人的在线定位方法被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2004年第10期1382-1384,1396,共4页张永顺 郭锐 刘煜 贾振元 郭东明 
辽宁省科学技术基金博士起动基金资助项目 ( 2 0 0 2 10 61);辽宁省自然科学基金 ( 2 0 0 3 2 119);国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 75 0 3 4)
管内无缆微型游动机器人的位置和速度的非接触式检测一般采用激光测距仪定位微型机器人构成闭环控制 ,该方法还没有实现在线检测 .为此 ,提出了结合渡越法和相位测量法的一种新测量方法 ,并对工作原理进行了理论分析 ,通过采集、记录、...
关键词：微型机器人 在线 微机器人 实时性 系统性能 自动获取 数据采集 信号处理 超声回波 非接触式 
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