磁罗盘

作品数：149被引量：398H指数：13
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一种数字磁罗盘的航向误差校正方法被引量：2
《自动化仪表》2013年第12期1-4,共4页王宇 吴志强 朱欣华 
国家科技支撑基金资助项目(编号:2012BAJ23B02)
针对数字磁罗盘(DMC)罗差校准算法存在环境适应能力差的不足,采用微电子机械系统(MEMS)陀螺仪信号进行辅助校准。考虑MEMS陀螺仪动态漂移大的特点,设计了相对航向和绝对航向相互辅助的校准方案并提出了一种模糊闭环H∞滤波算法,用于提...
关键词：数字磁罗盘(DMC) MEMS陀螺仪 模糊闭环H∞滤波 信息融合 误差校正 
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准被引量：12
《机器人》2012年第4期418-423,484,共7页戴磊 齐俊桐 吴冲 韩建达 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);国家863计划资助项目(2011AA040202;2012AA041501)
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平...
关键词：磁罗盘 校准 椭圆拟合 硬磁误差 
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