医用微型机器人

作品数：24被引量：83H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：周银生梁亮陈柏何斌贺惠农更多>>
相关机构：浙江大学长沙学院大连理工大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《机械科学与技术》《自动化学报》《机械工程学报》更多>>
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医用微型机器人对肠道损伤的探讨被引量：2
《世界华人消化杂志》2006年第6期618-620,共3页刘金华 王树卿 刘丹阳 
黑龙江省研究生创新科研项目;No.YJSCX2005-122HLJ~~
目的:探讨医用微型机器人在肠道内行走是否对肠道造成损伤．方法:完整肠系膜的猪小肠20根,对机器人行走过的肠道进行切片检查,显微镜下观察小肠组织结构．结果:镜下显示猪小肠组织结构完整,20例猪小肠都没有出现小肠微绒毛断裂、脱落,...
关键词：医用微型机器人 猪小肠 肠道损伤 绒毛断裂 
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