移动焊接机器人

作品数：64被引量：246H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：吕学勤毛志伟张轲吴毅雄张华更多>>
相关机构：南昌大学上海交通大学上海电力学院广西大学更多>>
相关期刊：《焊接》《上海交通大学学报》《焊接学报》《机器人》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省科技支撑计划项目河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
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造船工程焊接机器人自动化控制器的设计及应用
《电焊机》2015年第10期82-89,共8页毛新红 
描述移动焊接机器人在控制硬件和软件方面的发展。该机器人可以在双壳船舶结构中移动并执行焊接任务。控制硬件包括一个主控制器和一个焊机控制器。控制软件包括四层,每一层都由模块组成。合适的模块组合能够保证控制软件执行所需任务...
关键词：造船焊接工艺 移动焊接机器人 控制器 
恶劣工作环境中移动焊接机器人模块化密封控制器研究
《电焊机》2015年第8期139-144,共6页朱煜钰 张燕燕 
郑州市工业机器人视觉及其控制重点实验室基金项目(121PYFZX179)
基于有效散热方法对实际生产企业用移动焊接机器人的模块化密闭控制器进行探索研究,将密闭散热系统用于双壳船体的焊接过程,测得伺服电机在满载条件下的实际峰值温度和热量分别为105.9℃和23.7 W,并根据实际制造企业的工作环境估算出其...
关键词：移动机器人 密封控制器 散热方法 
基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪被引量：1
《电焊机》2015年第2期82-85,共4页魏召刚 罗鹤晖 
山东省科技厅高校科技计划资助项目(J13LN05)
焊缝跟踪过程中对于精度的较高要求使跟踪系统的动力学问题变得尤为突出。针对该问题建立了一种移动焊接机器人的动力学模型,该模型具有非完整的力学系统形式。在焊接机器人动力学以及十字滑块协调控制的基础上,设计了滑模变结构控制器...
关键词：动力学模型 移动焊接机器人 焊缝轨迹跟踪 自动化 
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