移动机器人自定位

作品数：15被引量：206H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹其新陈卫东王景川张令涛王珂更多>>
相关机构：上海交通大学中国科学院大连理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《控制理论与应用》《福州大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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基于几何-拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位被引量：13
《自动化学报》2008年第11期1369-1378,共10页王珂 王伟 庄严 孙传昱 
国家自然科学基金 (60605023; 60775048);高等学校博士学科点专项 科研基金 (20060141006) 资助~~
面向大规模室内环境,研究了基于全向视觉的移动机器人自定位.提出用分层的几何–拓扑三维地图管理广域环境特征,定义了不同层次的三维局部环境特征及全局拓扑属性,给出了分层地图的应用方法.构建了全向视觉传感器成像模型及其不确定性...
关键词：自定位 几何–拓扑混合三维地图 全向视觉 人机交互 
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