移动机器人自定位

作品数：15被引量：206H指数：7
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相关作者：曹其新陈卫东王景川张令涛王珂更多>>
相关机构：上海交通大学中国科学院大连理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《控制理论与应用》《福州大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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面向移动机器人自定位的无线网络构造算法及实现被引量：13
《仪器仪表学报》2011年第1期99-106,共8页苑晶 黄亚楼 孙凤池 
国家自然科学基金(60805031);天津市自然科学基金(10JCYBJC07600);教育部博士点基金(200800551015)资助项目
针对移动机器人的自定位问题,研制一种无线定位网络结点,该结点由超声模块和无线射频模块组成,根据超声与无线射频信号的到达时间差计算机器人与网络结点的相对位置关系,借助扩展的卡尔曼滤波器实现机器人的自定位和对网络结点的同步定...
关键词：移动机器人 自定位 无线网络 扩展的卡尔曼滤波器 
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