云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 移动机器人自定位

移动机器人自定位: 作品数：15被引量：206H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：曹其新陈卫东王景川张令涛王珂更多>>; 相关机构：上海交通大学中国科学院大连理工大学国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：《仪器仪表学报》《控制理论与应用》《福州大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育发展基金会“曙光计划”项目天津市自然科学基金更多>>

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基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位被引量：2: 《计算机应用》2011年第10期2821-2824,共4页牛国臣徐萍冯琦; 中国民用航空局科技类开发项目(MHRD0702);中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(ZXH 2009B002);中国民航大学科研基金资助项目(07KYM03); 针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位算法。提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法;分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度...; 关键词：移动机器人中断式S形搜索策略信度模型 PTZ视觉里程计定位