移动机器人自定位

作品数：15被引量：206H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹其新陈卫东王景川张令涛王珂更多>>
相关机构：上海交通大学中国科学院大连理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《控制理论与应用》《福州大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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粒子群优化粒子滤波方法被引量：95
《控制与决策》2007年第3期273-277,共5页方正 佟国峰 徐心和 
国家自然科学基金项目(60475036)
针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验...
关键词：粒子滤波 粒子群优化 状态预估 移动机器人自定位 
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