移动型

作品数:91被引量:120H指数:6
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基于北斗/INS的移动型水质监测系统设计与实现被引量:2
《船舶工程》2015年第8期61-64,共4页付广伟 张浩 付兴虎 张启航 王伟 毕卫红 
河北省科技支撑计划资助项目(15273304D;14273301D)
移动型水质监测系统由无人巡航船和陆面监控平台组成。无人巡航船利用"北斗一号"传输水质信息,利用"北斗二号"和惯性导航系统输出的导航信息。无人巡航船可实现自主移动、采集水质信息和发送信息;陆面监控平台可接收水质信息,该信息能在...
关键词:水质监测 自主导航 北斗 惯性导航 
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