周兆勇

作品数：12被引量：82H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
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《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(七) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现
《伺服控制》2012年第7期102-106,共5页杨贵杰 周兆勇 崔乃政 
4．6空间矢量脉宽调制方法 4．6．1空间矢量脉宽调制原理 对应4.3．1节图4—4中的状态1到状态8，用空间矢量的概念来表示，如图4．20所示。
关键词：脉宽调制方法 系统集成设计 数字控制 讲座 电机 空间矢量 脉宽调制原理 状态 
《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(六) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现
《伺服控制》2012年第6期99-101,共3页杨贵杰 周兆勇 崔乃政 
正4.4等零脉宽调制(t_7=t_8)算法设一个采样周期内双边调制三相PWM信号如图4-11所示。在前半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:在后半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:分别是三相参考电压中的居中。
关键词：逆变器 频谱分析 脉宽调制信号 三次谐波 数字控制系统 线电压 谐波成分 数字脉宽调制 参考电压 三相正弦波 
《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(五) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现
《伺服控制》2012年第5期96-100,共5页杨贵杰 周兆勇 崔乃政 
（接上期）4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调...
关键词：脉宽调制方法 全数字控制 系统集成设计 电机 交流伺服驱动系统 讲座 驱动控制系统 模拟技术 
《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(四) 第3章 电机数字控制系统中位置与速度传感器
《伺服控制》2012年第4期88-91,共4页杨贵杰 周兆勇 崔乃政 
3．1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外，都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。在方波原理无刷永磁电动机电压...
关键词：位置传感器 速度传感器 数字控制系统 系统集成设计 电机 永磁电动机 讲座 电动机构 
《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(三) 第2章电机数字控制系统集成设计基础算法
《伺服控制》2012年第3期99-102,共4页杨贵杰 周兆勇 崔乃政 
2.4CORDIC协处理器 在电机矢量控制系统中,坐标旋转变换是最复杂也是最重要的运算之一,通常的解决方案是查ROM表或利用DSP的高速处理能力计算泰勒展开式,但这两种方案都占用较多的系统资源,不适合于FPGA实现。这里主要介绍的是采用COR...
关键词：CORDIC算法 系统集成设计 数字控制 电机 讲座 基础 矢量控制系统 坐标旋转变换 
《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(二) 第2章 电机数字控制系统集成设计基础算法
《伺服控制》2012年第2期104-106,81,共4页杨贵杰 周兆勇 崔乃政 
针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用"ARM9+FPGA"的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠性高、人机交互好。通过现场测试表明,所设计的打标...
关键词：气动标记机 WINDOWS CE ARM9 
单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现被引量：7
《电机与控制学报》2004年第3期222-224,共3页万筱剑 吴乾坤 杜坤梅 周兆勇 李铁才 
采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了ED...
关键词：单芯片交流伺服电动机 速度控制器 磁场定向矢量控制 空间矢量脉宽调制方式 模块化 
基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现被引量：69
《中国电机工程学报》2004年第5期168-173,共6页周兆勇 李铁才 高桥敏男 
提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学...
关键词：交流电机 速度伺服控制器 矢量控制 数字化 可编程门阵列 
基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现被引量：9
《电工技术学报》2004年第1期61-64,11,共5页周兆勇 徐征 李铁才 
提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高...
关键词：位置预估 FPGA 简易正弦驱动 
单芯片三相SPWM变频控制器的实现被引量：1
《信息技术》2003年第12期11-13,共3页梁迎春 杜坤梅 李铁才 周兆勇 
介绍了一种利用EDA技术来实现基于单片FPGA的三相恒压频比(U f)SPWM变频控制器,该控制器开关频率至少可以达到30KHz,调频范围在2KHz以上,它可以用于各种电机控制系统和UPS电源及其它电气系统,而且作为IP芯核具有更大的可移植性。
关键词：FPGA 片上系统 SPWM EDA IP芯核 
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