朱建华

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：北京大学口腔医学院更多>>
发文主题：机器人辅助穿刺术侧颅底颅底肿物穿刺活检更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京大学学报（医学版）》《中华口腔医学杂志》《现代口腔医学杂志》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目更多>>
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机器人辅助三叉神经半月节的穿刺精度研究被引量：3
《北京大学学报（医学版）》2019年第5期973-976,共4页朱建华 王晶 刘筱菁 郭传瑸 
国家高技术研究发展计划(863计划，2012AA041606);北京市科技计划(Z141100002014003)~~
目的:验证自主研发的穿刺机器人辅助三叉神经半月节穿刺的精确性及可行性。方法:使用仿真头颅模型作为研究对象,橡皮泥模拟软组织,术前对模型进行锥形束CT(cone beam CT,CBCT)扫描,将影像数据导入计算机的术前设计系统,分割卵圆孔作为...
关键词：机器人 手术 计算机辅助 三叉神经痛 
机器人辅助侧颅底肿物穿刺活检的精度研究被引量：4
《中华口腔医学杂志》2018年第8期519-523,共5页朱建华 王晶 刘筱菁 郭传瑸 
基金项目：国家高技术研究发展计划（2012AA041606）;北京市科学技术委员会科技计划（Z141100002014003）
目的验证自主研发的颅底病变穿刺机器人辅助侧颅底肿物穿刺活检的可行性及精确性，为15腔临床机器人研发提供参考。方法2016年5月至7月在2个人头颅标本（北京大学医学部解剖教研室提供，男性1个，女性1个）颅底颞下区注射碘帕醇模拟肿...
关键词：机器人 穿刺术 活组织检查 针吸 颅底 
导航引导下翼下颌间隙麻醉断针取出-病例报道及文献回顾被引量：1
《现代口腔医学杂志》2014年第4期250-252,共3页朱建华 郭玉兴 李健男 郭传瑸 
国家高技术研究发展计划专项资助(2012AA041606)
口腔颌面深部间隙的异物可造成感染、肿痛等不适症状及张口受限、咀嚼困难等功能障碍,甚至引发严重并发症危及生命。本例患者在行下牙槽神经阻滞麻醉时注射针折断,造成翼下颌间隙肿胀疼痛及张口受限。在我院经过BrainLAB导航系统引导下...
关键词：翼下颌间隙 断针 深部异物 张口受限 术后症状 文献回顾 咀嚼困难 注射针 手术入路 血管神经 
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