李玉霞

作品数：2被引量：22H指数：2
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：龙门机床双驱动多元线性回归横梁建模方法更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究被引量：8
《中国机械工程》2012年第8期915-919,共5页程瑶 赵万华 李玉霞 杨清宇 
国家科技重大专项(2009ZX04009-015);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB724407)
针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,...
关键词：双驱动 动态不同步误差 PID补偿 稳定边界法 
动梁式龙门机床的双驱同步控制系统建模被引量：20
《西安交通大学学报》2012年第4期119-124,共6页李玉霞 赵万华 程瑶 张俊 杨清宇 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2009CB724407);国家高技术研究发展计划重大专项资助项目((2009ZX04009-015-02)
针对动梁式龙门双驱系统产生不同步误差的原因及机理进行了建模研究,提出了一种双驱动同步控制模型.其特色在于模型基于动力学理论分析,描述了双驱动两轴机械耦合特性及两轴摩擦力特性对于不同步误差的影响.为对所建模型进行验证,以动...
关键词：双驱动 建模 机械耦合 摩擦 不同步误差 
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