程瑶

作品数：3被引量：33H指数：3
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供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室更多>>
发文主题：龙门机床双轴双驱动同步控制横梁更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《西安交通大学学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立及不同步误差分析被引量：21
《机械工程学报》2013年第13期174-182,共9页程瑶 梁滔 赵万华 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2009CB724407);国家自然科学基金(51235009);高速/复合数控机床及关键技术创新平台(2011ZX04016-021)资助项目
根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点,将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式,得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对于不同步...
关键词：双轴同步系统 动力学建模 双轴不同步误差 
动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究被引量：8
《中国机械工程》2012年第8期915-919,共5页程瑶 赵万华 李玉霞 杨清宇 
国家科技重大专项(2009ZX04009-015);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB724407)
针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,...
关键词：双驱动 动态不同步误差 PID补偿 稳定边界法 
动梁式龙门机床的双驱同步控制系统建模被引量：20
《西安交通大学学报》2012年第4期119-124,共6页李玉霞 赵万华 程瑶 张俊 杨清宇 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2009CB724407);国家高技术研究发展计划重大专项资助项目((2009ZX04009-015-02)
针对动梁式龙门双驱系统产生不同步误差的原因及机理进行了建模研究,提出了一种双驱动同步控制模型.其特色在于模型基于动力学理论分析,描述了双驱动两轴机械耦合特性及两轴摩擦力特性对于不同步误差的影响.为对所建模型进行验证,以动...
关键词：双驱动 建模 机械耦合 摩擦 不同步误差 
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