李超群

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于Backstepping的带推力矢量飞艇姿态控制系统设计被引量：1
《现代电子技术》2014年第2期9-12,共4页李超群 陈澜 
航空科学基金(20100753007)
推力矢量控制技术可以有效地解决飞艇低速飞行时舵效不足的问题,但其具有很强的非线性特性,加之飞艇体积庞大,易受风干扰,所以经典的控制器难以满足要求。Backstepping是一种基于递推反演的非线性控制方法,特别适用于强非线性及存在不...
关键词：BACKSTEPPING控制 推力矢量 风干扰 姿态控制系统 
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