杜林森

作品数:1被引量:12H指数:1
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:水下机器人深海机器人工程水下液压机械手更多>>
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深海油囊式浮力调节系统的研制被引量:12
《液压与气动》2016年第10期75-80,共6页高世阳 崔汉国 张奇峰 张巍 杜林森 范云龙 
中国科学院先导专项A类(XDA11040402)
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油...
关键词:遥控潜水器 油囊 浮力调节 
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