张巍

作品数：5被引量：19H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：深海声学释放器开闸高负载结构物更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《液压与气动》《机器人》更多>>
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基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真被引量：3
《机床与液压》2018年第1期40-44,共5页孙英哲 张巍 张奇峰 张竺英 
中国科学院战略性先导专项A楼(XDA11040402)
针对深海潜水器浮力调节的需求,设计了一套6 000 m增压缸式浮力调节系统。通过设置进口压力补偿装置,可以实现系统的流量稳定调节。通过设置相应的支撑装置,可以确保增压缸吸排海水流量相等。该调速回路极大地提高了系统的稳定性。为深...
关键词：增压缸 压力补偿 平衡阀 浮力调节 AMESIM 
深海油囊式浮力调节系统的研制被引量：12
《液压与气动》2016年第10期75-80,共6页高世阳 崔汉国 张奇峰 张巍 杜林森 范云龙 
中国科学院先导专项A类(XDA11040402)
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油...
关键词：遥控潜水器 油囊 浮力调节 
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统被引量：3
《机器人》2016年第4期402-409,共8页陈琦 李伟 王晓辉 张奇峰 张巍 
提出一种混合模糊P+ID控制算法,并将其应用于采用电控液压绞车的升沉补偿控制系统,使水下机器人在作业时不受母船升沉运动的影响.首先采用数字高通滤波器对惯性测量单元(IMU)获得的数据进行处理,计算出母船升沉运动的位移.然后推导出电...
关键词：混合模糊P+ID控制器 升沉补偿控制系统 惯性测量单元 
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究被引量：2
《机床与液压》2015年第14期82-84,共3页张巍 陈琦 孙斌 孙天俊 张竺英 
提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能...
关键词：海缆埋设机吊放拖曳装置 缆绳恒张力 AMESIM仿真 系统发热量 
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究
《机床与液压》2014年第17期78-80,共3页张巍 孙天俊 孙斌 李彬 唐实 
介绍了某研究所研制的海缆埋设机吊放拖曳装置的性能指标、组成、原理、工作模式等,阐述了其中关键部件拖缆绞车的缆绳张力关系与试验过程,通过对现场试验数据的分析,总结出阻力的变化规律,为下一步该装置在海上环境下应用提供了依据。
关键词：海缆埋设机 吊放拖曳装置 拖缆绞车 阻力变化规律 
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